|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ФНКЦ РР |
||
ПОСТРОЕНИЕ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКОГО СТЕНДА ДЛЯ ПСИХОФИЗИОЛОГИЧЕСКОГО ТЕСТИРОВАНИЯ ИНТЕРАКТИВНОГО ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ЧЕЛОВЕКА-ОПЕРАТОРА С ВИРТУАЛЬНОЙ СРЕДОЙдоклад на конференции
- Авторы: Александров В.В., Бурдин Б.В., Чертополохов В.А., Усов В.М., Крючков Б.И.
- Международная Конференция : XVI конференция по космической биологии и медицине
- Даты проведения конференции: 5-7 декабря 2016
- Дата доклада: 7 декабря 2016
- Тип доклада: Устный
- Докладчик: не указан
- Место проведения: Российской академии наук, Russia
-
Аннотация доклада:
Создание робототехнических систем космического назначения составляет одно из направлений перспективных программ пилотируемых полетов. На данный момент особое внимание привлекают вопросы дистанционного управления мобильными роботами, что предполагает задание человеком-оператором (ЧО) сложных двигательных актов на исполнение манипуляционному роботу в ручном (копирующем) режиме, когда применяются антропоморфные конструкции роботов, команд управления с помощью многостепенных ручек – для пилотируемых напланетных роверов и жестовых команд – для многих других видов мобильных роботов (беспилотных роверов).
- Добавил в систему: Чертополохов Виктор Александрович