ИСТИНА

Инерциальное счисление в полярных районах имеет особенность, связанную с невозможностью определения значений долготы и угла истинного курса в точке полюса. Ранее был описан методический прием, устраняющий отмеченную особенность. Он основан на введении квазигринвичской системы координат и использовании соответствующих квазигеографических координат и квазиуглов ориентации вместо традиционных. Показано, что прием добавляет необременительные вычисления в штатный алгоритм бескарданной инерциальной навигационной системы (БИНС). Вместе с тем, модели позиционной, скоростной коррекции БИНС в квазикоординатах описаны не были. Описанию последних посвящен данный доклад.