ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
|
ФНКЦ РР |
||
Наиболее важными в средствах технического зрения являются алгоритмы обнаружения препятствий, классификации местности и оценки текущей обстановки. Специалисты различают восприятие ближнего пространства (до 100 м) для обеспечения локальной навигации и восприятие на расстоянии средней дальности (до ~500 м). В работе предлагается провести комплекс исследований по внесению ситуационно-ориентированных целевых искажений в изображения, передаваемые человеку-оператору, управляющему роботом при проведении различных работ. Доклад представлен в рамках выполнения госзадания Минобрнауки РФ № AAAA-А20-120011690138-6.