ИСТИНА

Работа посвящена моделированию и оптимизации продольных движений тонкого прямолинейного упругого стержня с пьезоэлектрическими приводами. Управляющими входами системы являются продольные нормальные напряжения, распределенные кусочно-постоянным образом вдоль стержня, и внешние силы, приложенные на концах. Интервалы постоянства нормальных напряжений имеют одинаковую длину. При выбранном начальном и конечном состояниях задача оптимального управления на фиксированном временном горизонте состоит в том, чтобы минимизировать среднюю механическую энергию, запасаемую в стержне. Найдено минимальное время управляемости, а точное оптимальное управление строится рекуррентно для однородного стержня. Результирующий закон управления представлен в качестве примера, и проанализировано поведение средней энергии в зависимости от количества пьезоэлектрических приводов и времени управления.