|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ФНКЦ РР |
||
О стабилизации перевернутого маятника, установленного на вязкоупругом основаниидоклад на конференции
- Авторы: Кручинин П.А., Павлов А.В., Халиев А.Е.
- Международная Конференция : VII Международная научная конференция «Фундаментальные и прикладные задачи механики» (FAPM-2021), посвященная 175-летию со дня рождения Николая Егоровича Жуковского (Россия, г. Москва, 7-10 декабря 2021 года)
- Даты проведения конференции: 7-10 декабря 2021
- Дата доклада: 9 декабря 2021
- Тип доклада: Устный
- Докладчик: не указан
- Место проведения: г. Москва, Russia
-
Аннотация доклада:
В докладе рассматривается задача стабилизации перевернутого маятника, шарнирно соединенного с площадкой, установленной на вязкоупругом основании. Такая система призвана моделировать пробу с удержанием равновесия человеком, стоящим на пластине вспененного полиуретана, используемую при биомеханических исследованиях. Управлением в системе является ограниченный по абсолютной величине момент в межзвенном шарнире маятника. Описанная модель соответствует «голеностопной» стратегии, рассматриваемой в биомеханических исследованиях процесса удержания позы человеком.
- Добавил в систему: Кручинин Павел Анатольевич