|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ФНКЦ РР |
||
Optimal Synthesis in the Reeds and Shepp problemдоклад на конференции
- Авторы: Dmitruk A.V., Samylovskiy I.A.
- Международная Конференция : 12th Viennese Workshop on Optimal Control, Dynamic Games and Nonlinear Dynamics
- Даты проведения конференции: 2012
- Тип доклада: Устный
- Докладчик: Samylovskiy I.A.
- Место проведения: Vienna, Austria, Austria
-
Аннотация доклада:
Рассматриваются две задачи быстродействия для материальной точки, движущейся по плоскости с линейной скоростью, принимающей либо только положительные (вектор скорости не может сменить направление на противоположное), либо положительные и отрицательные значения. В обоих случаях строится синтез оптимальных траекторий в зависимости от целевой точки. Проводится анализ (на основе условий 2го порядка) траекторий, которые, не являясь оптимальными в глобальном смысле, могут доставлять локальный минимум.
- Добавил в систему: Самыловский Иван Александрович