ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
|
ФНКЦ РР |
||
Рассматривается модификация задачи Ридса-Шеппа со свободным конечным направлением вектора скорости, что позволяет изобразить получаемый синтез оптимальных по времени траекторий на плоскости без искажений. Проводится анализ (с использованием условий второго порядка) некоторых траекторий, которые, не являясь оптимальными в глобальном смысле, могут доставлять локальный минимум.