|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ФНКЦ РР |
||
Начальная выставка инерциальной навигационной системы на подвижном ос-новании с использованием информации от разнесенных антенн спутниковой навигационной системыдоклад на конференции
- Автор: Козлов А.В.
- Всероссийская Конференция : IX конференция молодых ученых "Навигация и управление движением"
- Даты проведения конференции: 2007
- Тип доклада: Устный
- Докладчик: Козлов А.В.
- Место проведения: Санкт-Петербург, Россия
-
Аннотация доклада:
Выставка инерциальной навигационной системы (ИНС) на подвижном основании может быть проведена при использовании внешней информации о движении и ориентации основания. Необходимая внешняя информация может быть получена, например, при обработке данных спутниковой навигационной системы с несколькими разнесенными антеннами. Рассмотрено два способа решения задачи. При первом используются акселерометры, установленные на платформе ИНС. При втором способе решения задачи используется только информация об ориентации основания. Проведено численное моделирование.
- Добавил в систему: Козлов Александр Владимирович