![]() |
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ФНКЦ РР |
||
В данной статье рассматривается разработка алгоритмов стайного движения: 1. Построение движения на правилах стайного поведения. Согласование скорости, предотвращение столкновений, сплоченность агентов. 2. К основным правилам поведения добавляется общая задача агентов – движение к цели. 3. Добавлено правило обхода статических и динамических препятствий. Проводится анализ, эксперименты, проверка на устойчивость по критерию Ла-Салля. Реализация алгоритмов в системах Matlab и Webots.