|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ФНКЦ РР |
||
Методы потенциальных и социальных сил движения мобильного роботадоклад на конференции
- Автор: Шутова К.Ю.
- Всероссийская Конференция : XVI Всероссийская школа-конференция молодых ученых УПРАВЛЕНИЕ БОЛЬШИМИ СИСТЕМАМИ Тамбов, 10 – 13 сентября 2019 г.
- Даты проведения конференции: 10-13 сентября 2019
- Дата доклада: 12 сентября 2019
- Тип доклада: Устный
- Докладчик: не указан
- Место проведения: Тамбов, Russia
-
Аннотация доклада:
Исследуется движение мобильных роботов в скоплении. Мы представляем сравнение методов потенциальных и социальных сил. Методы реализованы в программе, разработаны сцены для движения роботов, проведены эксперименты с оценкой скорости прохождения участка и для разной интенсивности потока, исследованы различные варианты поведения (стратегии) роботов.
- Добавил в систему: Шутова Ксения Юрьевна