|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ФНКЦ РР |
||
Алгоритм настройки чувствительности сигнала управления мехатронным приводом экзоскелета к особенностям огибающей электромиограммы операторадоклад на конференции
- Авторы: Ермолов И.Л., Князьков М.М., Семенов Е.А., Суханов А.Н., Бельченко Ф.М.
- Международная Конференция : 33-й Международная научно-техническая конференция "Экстремальная Робототехника"
- Даты проведения конференции: 29-30 сентября 2022
- Дата доклада: 29 сентября 2022
- Тип доклада: Устный
- Докладчик: Суханов А.Н.
- Место проведения: г. Санкт-Петербург, Russia
-
Аннотация доклада:
В работе приводятся результаты экспериментов, проведённых с целью выявления особенностей поведения огибающей электромиограммы оператора при различных параметрах, занесённых в алгоритм чувствительности системы управления экзоскелетом. Данная работа показывает особенности изменения огибающей электромиограммы в процессе реализации быстрых и медленных движений и влияние деактивации мускула на затухание амплитуды огибающей электромиограммы на примере двуглавой мышцы плеча оператора.
- Добавил в систему: Суханов Артём Николаевич