ИСТИНА

В докладе рассматривается прямолинейное движение капсулы, содержащей движущуюся внутреннюю массу. Система подвергается воздействию внешней силы сопротивления. Положение внутренней массы относительно капсулы периодически меняется, что приводит к поступательному движению системы. Относительная скорость внутренней массы имеет один или несколько скачков в некоторые моменты времени, что может соответствовать столкновениям в системе. Исследуется поведение скорости капсулы при любом начальном значении. Для случая, когда сопротивление среды задается законом трения Кулона, доказано, что существует либо одно, либо бесконечное число движений с периодической скоростью, и скорость любого движения сходится к некоторым из периодических за конечное время или экспоненциально. Найден критерий, позволяющий определить тип этой сходимости. Приведен пример, когда периодический режим движения не является единственным.