ИСТИНА

Изменение кинематических соотношений, вызванных ограничением подвижности в голеностопном суставе, например, характерное при использовании некоторых типов пассивных экзоскелетов, неизменно приводит к возникновению компенсирующих движений оператора экзоскелета с целью компенсации положения его центра тяжести. Лежащие в основе сохранения вертикальной позы нейронные механизмы, могут повлиять на контроль баланса и изменить соотношение вклада сенсорных систем, участвующих в балансе тела. Это может иметь последствия в процессах, направленных на сохранение заданной позы, так как возникает необходимость в преодолении дополнительного сопротивления со стороны устройства, реализации новой двигательной программы.