ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
|
ФНКЦ РР |
||
С помощью принципа максимума Понтрягина мы строим оптимальный синтез в модификации задачи Ридса-Шеппа со свободным финальным направлением скорости. При этом возникают траектории, которые, не являясь оптимальными в глобальном смысле, могут доставлять локальный минимум. Для выяснения вопроса об их локальной оптимальности привлекается теория условий оптимальности высших порядков.