ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
|
ФНКЦ РР |
||
В рамках данной работы рассматривается типовая задача моделирования динамики сложного движения двух твердых тел. Каждое из них описывается геометрической структурой (3D модель) и тензором инерции, приведенным к главным осям. Предполагается, что оба тела движутся в поле действия внешних сил, в качестве которых рассматривается гравитация Земли (центральное / нецентральное поле), гравитация Луны, гравитация Солнца либо параметризованное векторное поле («поток», сносящий тело). Ставится задача, во-первых, моделирования совместных маневров двух тел, включая отслеживание их столкновения в рамках модели абсолютно упругого удара, и, во-вторых, задачи управления их сложным движением таким образом, чтобы либо линейные и угловые скорости сравнялись (задача о встрече), либо минимальное расстояние между телами достигало максимума на моделируемом интервале (задача об уклонении).