ИСТИНА

Использование робототехнических систем является одним из перспективных направлений в проектах пилотируемых полетов, включая освоение Луны. В свете высоких требований к безопасности взаимодействия в смешанной команде «экипаж – группа роботов» при внекорабельной деятельности на поверхности Луны необходимо решать сложные задачи построения человеко-машинного интерфейса. Решение этих задач особенно актуально применительно к мониторингу перемещений автономных мобильных роботов по лунной поверхности, следуя за космонавтом в режиме “Follow Me” (ведущий/ведомый). Для изучения возможности выполнения ВнеКД в составе смешанной команды «экипаж – группа роботов» предлагается использовать компьютерный имитационный комплекс. Инструментальное оснащение комплекса на базе инновационных технологий предоставит исследователям новые средства, чтобы обеспечить: а) моделирование и визуализацию для человека-оператора виртуального окружения и б) осуществить бесконтактное управление мобильным роботом на основе 3D-трекинга и систем захвата движения рук и других подвижных частей тела человека. Экспериментальные исследования на стенде будут направлены на повышение безопасности ВнеКД за счет повышения ситуационной осведомленности ЧО.