ИСТИНА

Рассматривается движение инерционного объекта при управляемом скоростном манёвре в вертикальной плоскости. Решается задача максимизации горизонтальной проекции скорости в заданный конечный момент времени. Предложены способы построения оптимального и двух субоптимальных управлений. Исследуется условие разрешимости, связанное с минимально возможным временем движения, которое требуется для выполнения граничных условий. Проводится сравнительный анализ траекторий при разных управлениях и начальных условиях.