ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
|
ФНКЦ РР |
||
Рассматривается задача векторной аэрогравиметрии на основе бескарданных инерциальных навигационных систем. Ставится задача оценивания компонент вектора силы тяжести по измерениям на серии галсов с моделированием поля силы тяжести как марковского случайного поля. Приводится алгоритм оценивания, основанный на калмановской фильтрации и сглаживании, и результаты обработки модельных данных.