ИСТИНА

Тактильный механорецептор позволяет производить аналог пальпации при лапароскопических и тораскопических операциях. Изначально обратная связь, предоставляемая механорецептором, реализовывалась в виде цветовой кодировки изображения на мониторе или в виде изменения жесткостных характеристик тактильного дисплея, а анализ информации полностью возлагался на оператора. В докладе рассмотрена автоматизация решения двух задач классификации – обнаружения неоднородностей и классификации неоднородностей.