|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ФНКЦ РР |
||
Задача быстродействия по остановке двузвенного физического маятника на подвижном подвеседоклад на конференции
- Автор: Потапов А.П.
- Международная Конференция : XXX Международная научная конференция студентов, аспирантов и молодых учёных «Ломоносов-2023». Секция «Физика»
- Даты проведения конференции: 10-21 апреля 2023
- Дата доклада: 13 апреля 2023
- Тип доклада: Устный
- Докладчик: Потапов А.П.
- Место проведения: Москва, Russia
-
Аннотация доклада:
В работе предложено несколько различных способов описания нелинейных систем, установлены их преимущества и недостатки. Опираясь на один из источников, удалось доказать локальную управляемость системы в окрестности положения равновесия. Решить задачу в нелинейном случае не удалось в силу отсутствия граничных условий на сопряженные переменные системы принципа максимума Понтрягина. Для лучшего понимания проблемы система была линеаризована в окрестности устойчивого положения равновесия. С помощью принципа максимума Понтрягина получен вид оптимального по быстродействию управления. Для проверки результатов работы проведено численное моделирование системы при выбранных параметрах системы.
- Добавил в систему: Потапов Антон Павлович