![]() |
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ФНКЦ РР |
||
Морская робототехника является важным направлением робототехники в целом. Это касается как традиционных, свободно перемещающихся в водной среде РТК, так и новых решений в морской робототехнике, например шагающих роботов [4]. При этом активное применение роботов в водной среде осложняется особенностями воды, как среды применения роботов. Это касается, в том числе, вопроса передачи оператору изображений подводной среды.