|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ФНКЦ РР |
||
Уменьшение эффекта дисторсии при подводной съемке робототехническим комплексом с помощью алгоритмов преобразования графической перспективыдоклад на конференции
- Авторы: Бельченко Ф.М., Ермолов И.Л., Нагайцев Г.Н., Остриков П.П.
- Международная Конференция : 34-ая Международная научно-техническая конференция "Экстремальная Робототехника"
- Даты проведения конференции: 23-24 ноября 2023
- Дата доклада: 24 ноября 2023
- Тип доклада: Устный
- Докладчик: Нагайцев Г.Н.
- Место проведения: Санкт-Петербург, Russia
-
Аннотация доклада:
Морская робототехника является важным направлением робототехники в целом. Это касается как традиционных, свободно перемещающихся в водной среде РТК, так и новых решений в морской робототехнике, например шагающих роботов [4]. При этом активное применение роботов в водной среде осложняется особенностями воды, как среды применения роботов. Это касается, в том числе, вопроса передачи оператору изображений подводной среды.
- Добавил в систему: Нагайцев Георгий Николаевич