ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
|
ФНКЦ РР |
||
Рассматриваются способы переориентации твердого тела при помощи нескольких вспомогательных внутренних масс, совершающих определенные движения относительно тела. Предложено несколько вариантов алгоритмов, позволяющих осуществить заданную переориентацию посредством трех или одного плоского поворота.