|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ФНКЦ РР |
||
Задача обхода машиной Дубинса трех неподвижных точек за кратчайшее времядоклад на конференции
- Автор: Майер (Атуова) А.М.
- Всероссийская Конференция : 18-я Всероссийская школа-конференция молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2022, Челябинск)
- Даты проведения конференции: 5-8 сентября 2022
- Дата доклада: 8 сентября 2022
- Тип доклада: Устный
- Докладчик: Майер (Атуова) А.М.
- Место проведения: Челябинск, Russia
-
Аннотация доклада:
Рассматривается задача о последовательном обходе управляемым объектом трех неподвижных целевых точек за кратчайшее время. Используется модель машины Дубинса для описания движения объекта в горизонтальной плоскости с постоянной скоростью и ограниченной маневренностью. Приведена классификация взаимного расположения целевых точек. Построена оптимальная траектория сближения. Выписаны алгебраические выражения, позволяющие решить задачу в одном из подслучаев взаимного расположения точек.
- Добавил в систему: Майер (Атуова) Алина Муратовна