ИСТИНА

Исследована устойчивость по Ляпунову стационарного (по компонентам вектора кинетического момента) состояния механической системы с переменным составом массы и изменяемой конфигурацией. Это состояние системы соответствует стационарному вращению главного базиса инерции вокруг одного из его ортов. Получены необходимое и достаточное условия устойчивости данного состояния, а также условия асимптотической устойчивости и неустойчивости. Установлено, что устойчивость данного состояния при движении в однородном поле силы тяжести существует для нижнего (по отношению к неподвижному полюсу) расположения цента тяжести и при выполнении ограничений, налагаемых на структурные и кинетические параметры системы.