|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ФНКЦ РР |
||
Модификация закона линейного тангенса при разгоне мобильного робота с боковым движением в режиме дрифтадоклад на конференции
- Авторы: Решмин С.А., Бектыбаева М.Т.
- Всероссийская Конференция : 66-я Всероссийская научная конференция МФТИ
- Даты проведения конференции: 1-6 апреля 2024
- Дата доклада: 4 апреля 2024
- Тип доклада: Устный
- Докладчик: Бектыбаева М.Т.
- Место проведения: МФТИ, Russia
-
Аннотация доклада:
Решена задача об эффективном управлении полноприводным колесным роботом при резком изменении направления траектории ввиду появления препятствия. Движение происходит в горизонтальной плоскости, объект представляет собой колесную систему с четырьмя ведущими невесомыми колесами. Постановка задачи следующая: построить эффективное управление, которое переводит систему из начального состояния в конечное и максимизирует продольную скорость в конечный момент времени.
- Добавил в систему: Бектыбаева Мадина Тимуровна
Прикрепленные файлы
| № | Имя | Описание | Имя файла | Размер | Добавлен |
|---|