ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
|
ФНКЦ РР |
||
Доклад посвящен исследованию задач управления вращательным движением абсолютно твёрдого тела в режимах полунатурного моделирования. Составными частями рассматриваемых одноосного и трёхосного стендов являются: собственно вращающиеся рамки; функциональный макет КА, включающий ДУС, электромотор, аккумулятор, маховик и плату управления; оптимальный синтез траекторий; и, наконец, PID-регулятор для ведения фазового вектора КА по траекториям синтеза. Демонстрируются испытания прототипа трехосного стенда, одноосный стенд с активным исполнительным органом-маховиков, а также генератор траекторий сложного движения.