|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ФНКЦ РР |
||
Управление колебаниями маятника и замена независимой переменнойдоклад на конференции
- Авторы: Буров А.А., Никонов В.И.
- Всероссийская Конференция : XIV Всероссийское совещание по проблемам управления
- Даты проведения конференции: 17-20 июня 2024
- Дата доклада: 18 июня 2024
- Тип доклада: Устный
- Докладчик: Буров А.А.
- Место проведения: Москва, ИПУ РАН, Russia
-
Аннотация доклада:
Изучается задача о движении тяжелого маятник переменной длины с подвижной точкой подвеса, совершающей наперед заданное движение по вертикали. Указаны законы изменения длины маятника и движения точки подвеса, при которых уравнение движения может быть сведено к уравнению движения математического маятника постоянной длины. Определены управляющие воздействия, обеспечивающие требуемое движение.
- Добавил в систему: Никонов Василий Иванович