ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
|
ФНКЦ РР |
||
Исследована задача оптимального управления силой тяги инерционного объекта при его скоростном маневрировании в плоскости. Сила тяги постоянна и максимальна по величине. В общем случае начальная скорость не равна нулю. Задача состоит в управлении направлением тяги таким образом, чтобы перевести объект на заданную прямую в плоскости движения и максимизировать скорость вдоль этой прямой. Предложено несколько видов эффективного управления рассматриваемым объектом: непрерывное оптимальное и релейное субоптимальное, максимум с одним переключением. Рассмотрены приложения результатов к управлению мобильными роботизированными системами.
№ | Имя | Описание | Имя файла | Размер | Добавлен |
---|