|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ФНКЦ РР |
||
Планирование маршрутов полета БПЛА при групповом патрулировании протяженных территорийдоклад на конференции
- Авторы: ФИЛИМОНОВ А.Б., Филимонов Н.Б.
- Всероссийская Конференция : XIV Всероссийское совещание по проблемам управления
- Даты проведения конференции: 17-20 июня 2024
- Дата доклада: 19 июня 2024
- Тип доклада: Устный
- Докладчик: Филимонов Н.Б.
- Место проведения: Москва, ИПУ РАН, Russia
-
Аннотация доклада:
Рассматривается задача оптимального планирования маршрутов полета БПЛА при групповом патрулировании территорий большой протяженности с многими депо. Данная задача может быть формализована как симметричная множественная задача коммивояжера. В качестве критерия оптимальности плана маршрутизации принимается минимум максимальной длины маршрутов. Предлагается метод решения рассматриваемой задачи на основе генетических алгоритмов. Обсуждаются примеры оптимальной маршрутизации полетов БПЛА при патрулировании протяжен-ных территорий.
- Добавил в систему: Филимонов Николай Борисович