|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ФНКЦ РР |
||
Beam-and-Ball System under Limited Control: Stabilization with Large Basin of Attraction доклад на конференции
- Авторы: Formalskii A.M., Aoustin Y.
- Международная Конференция : ACC09, American Control Conference2009
- Даты проведения конференции: 2009
- Дата доклада: 9 июля 2009
- Тип доклада: Устный
- Докладчик: Formalskii A.M.
- Место проведения: Saint-Luis, USA
-
Аннотация доклада:
This article is devoted to the stabilization of the well known straight beam-and-ball system and an original circular beam-and-ball system. The limits on the voltage, fed to the motor, are taken into account explicitly. The feedback control for each system ensures the basin of attraction as large as possible. Simulation results are presented.
- Добавил в систему: Формальский Александр Моисеевич