ИСТИНА

В работе рассматривается электродинамическая модель ветроэнергетической уста-новки (ВЭУ), оснащенной дифференциальной планетарной передачей (ДПП), к внешнему кольцу которой приложен управляющий момент. Генератор установки подключен к локальной электрической цепи с переменным внешним сопротивлением. Аэродинамическое воздействие на турбину моделируется с применением нелинейной функции, зависящей от угловой скорости турбины. Для расчетов используется аппроксимация такой функции, полученная на основе экспериментальной идентификации. Задано программное значение скорости ротора генератора на рабочем режиме ВЭУ. В определенном диапазоне внешних условий существует нескольких режимов, удовлетворяющих поставленному требованию; в качестве программного рабочего режима выбирается режим с наименьшими затратами мощности на управление. Предложен алгоритм управления, позволяющий перевести систему на программный рабочий режим из любого начального состояния.