ИСТИНА

Рассматривается динамическая модель малогабаритной горизонтальноосевой ветроэнергетической установки (ВЭУ). Из практики известно, что в процессе эксплуатации ВЭУ возникает задача переключения между рабочими режимами, характеризующимися различными значениями быстроходности. Стабилизация неустойчивых режимов является одной из актуальных практических задач, так как расширяет диапазон рабочих значений быстроходности. Отметим, что переход на режим с промежуточными значениями быстроходности целесообразен в условиях сильного ветра, когда угловая скорость на высокоскоростном режиме превышает значение, допустимое нормами безопасности. В данной работе построен алгоритм управления малогабаритной ВЭУ посредством дифференциальной планетарной передачи (ДПП), который позволяет стабилизировать неустойчивый рабочий режим. При этом используется управление линейное по отклонению быстроходности турбины от программного значения. В качестве управляющего воздействия выбран механический момент, приложенный к внешнему кольцу ДПП. Турбина соединена с водилом ДПП, а ротор генератора - с солнцем ДПП. В работе получены условия на коэффициент обратной связи, при выполнении которых целевой стационарный режим будет устойчивым и его область притяжения совпадет со всем фазовым пространством рассматриваемой динамической системы.