|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ФНКЦ РР |
||
Navigation of inpipe inspection robot using inertial sensors, odometer and coordinates of the markersдоклад на конференции
- Авторы: Golovan A.A., Vavilova N.B., Panyov A.A., Nikitin I.V.
- Конференция (Симпозиум) : Международный симпозиум по инерциальным технологиям
- Даты проведения конференции: 2014
- Тип доклада: не указан
- Докладчик: не указан
- Место проведения: Пекин, КНР
-
Аннотация доклада:
The problem of estimation with high accuracy the location of the pipeline defects arises during the regular pipeline inspection. The in-line inspection tool (robot) equipped with navigation system. Modern requirements for the accuracy of a navigation solutions lie within 1-4 m.
- Добавил в систему: Голован Андрей Андреевич