|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ФНКЦ РР |
||
Биологически инспирированные нейро-навигационные системы с внутренними измерениями для шагающих роботовдоклад на конференции
- Автор: Павловский В.Е.
- Всероссийская Конференция : XVI Всероссийская научно-техническая конференция "Нейроинформатика-2014" с международным участием
- Даты проведения конференции: 2014
- Тип доклада: не указан
- Докладчик: Павловский В.Е.
- Место проведения: Москва, Russia
-
Аннотация доклада:
Построено решение задач локализации для шагающих роботов в нейросетевом базисе. Проведен анализ применимости метода и его чувствительности к изменениям параметров задачи (характеристикам ошибок измерений, геометрическим параметрам). Построены сети, определяющие навигационные параметры для систем с разным уровнем погрешностей датчиков.
- Добавил в систему: Павловский Владимир Евгеньевич