|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ФНКЦ РР |
||
Модальное управление электромеханическим манипуляторомдоклад на конференции
- Автор: Рулева Л.Б.
- Всероссийская Конференция : 2-я Российская мультиконференция по проблемам управления. Санкт-Петербург. (г. Санкт-Петербург, Россия, 2008)
- Даты проведения конференции: 14-16 октября 2008
- Дата доклада: 15 октября 2008
- Тип доклада: Устный
- Докладчик: Рулева Л.Б.
- Место проведения: Санкт-Петербург, Russia
-
Аннотация доклада:
Разработано наблюдающее устройство идентификации параметров и модальное управление рукой робота-манипулятора. Показано, что динамические процессы улучшены, а устойчивость новой системы возросла.
- Добавил в систему: Рулева Лариса Борисовна