|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ФНКЦ РР |
||
Задача компьютерного практикума по специальности (6 курс) "Детерминированные и хаотические переходы в бистабильных системах"учебный курс
- Авторы: Александров В.В., Бугров Д.И., Влахова А.В.
- Год создания: 2016
- Организация: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Описание: При исследовании динамики слабо возмущаемых механических, электромеханических и биомеханических систем и формировании законов управления ими могут наблюдаться переходы между различными состояниями. Большой интерес представляют случаи, когда для невозмущаемой системы выход за границу области устойчивого движения невозможен. Возникает вопрос о том, могут ли малые детерминированные возмущения привести к качественному изменению динамики системы, т.е. ее переходу от режима движений в окрестности притягивающего множества одного аттрактора (асимптотически устойчивого положения равновесия или асимптотически орбитально устойчивого предельного цикла) к качественно иному режиму движения, в частности, к движению в окрестности притягивающего множества другого аттрактора. В курсе рассматриваются две задачи для нелинейных возмущаемых систем на плоскости, позволяющие получить представление о причинах таких изменений и дальнейшем поведении системы. Предлагаемые подходы, основанные на достаточно простых для применения алгоритмах, эффективны для приложений. В первой части курса рассматривается возможность детерминированного регулярного перехода в управляемых динамических бистабильных системах. Решение задачи иллюстрируется на примере управляемого инерциального механорецептора вестибулярного аппарата. Во второй части курса с использованием теории Мельникова расщепления сепаратрис седловой точки рассматривается возможность хаотического перехода в рамках возмущаемых динамических систем.
- Добавил в систему: Влахова Анастасия Владимировна
Преподавание курса
- с 3 октября 2016 Бугров Дмитрий Игоревич
- МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет
- обязательная, вариативной части, семинары, 6 часов
- Авторы: Александров В.В., Бугров Д.И., Влахова А.В.
- с 1 сентября 2016 Влахова Анастасия Владимировна
- МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет, Отделение механики, Кафедра прикладной механики и управления
- обязательная, вариативной части, лабораторные занятия, 16 часов
- Авторы: Александров В.В., Бугров Д.И., Влахова А.В.
- с 1 сентября 2016 Влахова А.В.
- МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет, Отделение механики, Кафедра прикладной механики и управления
- обязательная, вариативной части, практические занятия, 23 часов
- Авторы: Александров В.В., Бугров Д.И., Влахова А.В.