|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ФНКЦ РР |
||
Introduction to modeling mechanical motion (problems and examples)учебный курс
- Автор: Досаев М.З.
- Год создания: 2021
- Дистанционный курс
- Курс на иностранном языке
- Описание: 72 hours: 36 hours of lectures + 36 hours of seminars The contain of the course 1. Interesting problems of mechanics 1.1 "Cross" in mechanics 1.2 About "simplicity" in mechanics 1.3 Friction paradoxes 1.4 One minimum problem in mechanics 2. Theoretical mechanics 2.1 Point kinematics 2.2 Dynamics of a material point 2.3 Dynamics of a system of material points 2.4 Rigid body dynamics 3. Analytical mechanics 3.1 Lagrange equations of the second kind 3.2 Elements of stability theory 4. Introduction to control theory 4.1 Body rotated by electrical motor. Asymptotic stability with dead time 4.2 Pendulum, nonlinear vibrations. Pendulum with flywheel. Planar motion 4.3 Segway. Stabilization of the pendulum on the wheel. Wheel with pendulum inside 4.4 Rocking and damping of a swing. Example of time-optimal control design 5. Wind power 5.1 HAWT model 5.2 Model VAWT (+ Savonius) 5.3 VAWT model with differential gear 5.4 Various wind and hydraulic receiving elements and applications 6. Simulation of applied problems of robotics 6.1 Three-link manipulator 6.2 Video tactile sensor 6.3 Piezoelectric actuator 6.4 Vibrating robot on rough surface
- Добавил в систему: Досаев Марат Закирджанович
Преподавание курса
- 22 февраля 2021 - 1 июня 2021 Досаев Марат Закирджанович
- МГУ имени М.В. Ломоносова, Научно-исследовательский институт механики, 302 Лаборатория общей механики
- в University of Parma (государственная организация, университет, Италия)
- обязательная, базовой части, лекции, 72 часов
- Автор: Досаев М.З.