Описание:Рассматриваются неустойчивые системы с ограниченными ресурсами управления. Описаны методы синтеза управления подобными системами. Построены алгоритмы управления, реализующие максимальную область притяжения таких систем. В качестве примеров рассматривается ряд механических объектов, с которыми проведены также и эксперименты.