|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ФНКЦ РР |
||
Математические основы робототехникиучебный курс
- Автор: Пивоварчук Д.Г.
- Год создания: 2022
- Организация: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Описание: Курс посвящен математическим основам промышленной робототехнике. Основным объектом изучения курса являются многозвенные роботы, широко используемые на промышленных предприятиях. Курс покрывает основные темы необходимые для разработки алгоритмов управления многозвенными роботами: прямая и обратная кинематика, динамика, оптимальное управление и планирование маршрутов движения роботов, техническое зрение.
- Добавил в систему: Пивоварчук Денис Геннадьевич
Преподавание курса
- 12 сентября 2023 - 12 декабря 2023 Пивоварчук Денис Геннадьевич
- МГУ имени М.В. Ломоносова, Факультет вычислительной математики и кибернетики
- обязательная, по выбору (спецкурс), семинары, 32 часов
- Автор: Пивоварчук Д.Г.
- 12 сентября 2023 - 12 декабря 2023 Пивоварчук Денис Геннадьевич
- МГУ имени М.В. Ломоносова, Факультет вычислительной математики и кибернетики
- обязательная, по выбору (спецкурс), лекции, 32 часов
- Автор: Пивоварчук Д.Г.