|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ФНКЦ РР |
||
Основы мехатроникиучебный курс
- Автор: Филимонов Н.Б.
- Год создания: 2017
- Организация: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Описание: Показано формирование мехатроники в качестве фундаментальной технической науки, представляющей компьютерную парадигму технической кибернетики. Рассмотрены образовательная, научная и прикладная составляющие мехатроники. Обсуждаются исторические истоки возникновения искусственного интеллекта и мехатроники, введены основные понятия, популярные методы представления знаний. Описаны современные тенденции развития мехатроники, ее парадигм, основные принципы построения, этапы и тенденции развития мехатронных систем, общая методика построения мехатронных комплексов. Представлены результаты управления жизненным циклом мобильных роботов. Рассмотрены методы решения задач кинематики и динамики манипуляторов с использованием интеллектуальных вычислений. Рассмотрено использование математического аппарата нейросетей, нечетких множеств и эволюционной оптимизации для синтеза интеллектуальных мехатронных систем. Пособие предназначено студентам, аспирантам, инженерно-техническим и научным работникам, преподавателям, специализирующихся в области построения мехатронных систем с использованием методов и технологий искусственного интеллекта.
- Добавил в систему: Филимонов Николай Борисович