|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ФНКЦ РР |
||
Реализация визуальной обратной связи в системе управления манипуляторадипломная работа (Специалист)
- Научный руководитель: Гончаров Олег Игоревич
- Автор: Арутюнова Григория Тиграновича
- Тип: Специалист
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова, Факультет вычислительной математики и кибернетики
- Год защиты: 2014
- Аннотация: В дипломной работе Арутюнова Г. Т. рассматривается задача моделирования системе управления последовательного манипулятора c визуальной обратной связью. Такие системы характеризуются использованием при управлении движением робота данных, получаемых в реальном времени с видеокамеры. Для решения задачи требуется реализовать распознавание шаблона с изображения, определить отклонение желаемого положения шаблона от действительного и сформировать управляющее воздействие для приводов манипулятора. Предполагалось, что камера закреплена на манипуляторе и приводы допускают управление по скорости.
- Добавил в систему: Гончаров Олег Игоревич