Организация, в которой проходила защита:
Саратовский государственный технический университет имени Ю.А. Гагарина
Год защиты:2015
Аннотация:В работе исследуется динамика трехзвенного манипулятора с вращательными звеньями и анализируется влияние трения различного типа на управляющие моменты в приводах, требуемые для реализации заданного движения, и необходимую для этого мощность.