|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ФНКЦ РР |
||
Исследование промышленного манипулятора с вращательными сочленениями, выявление влияния трения на энергетические затратыдипломная работа (Бакалавр)
- Научные руководители: Мусатов В.Ю., Селюцкий Ю.Д.
- Автор: Мазур А.А.
- Тип: Бакалавр
- Организация, в которой проходила защита: Саратовский государственный технический университет имени Ю.А. Гагарина
- Год защиты: 2015
- Аннотация: В работе исследуется динамика трехзвенного манипулятора с вращательными звеньями и анализируется влияние трения различного типа на управляющие моменты в приводах, требуемые для реализации заданного движения, и необходимую для этого мощность.
- Добавил в систему: Селюцкий Юрий Дмитриевич