Совместное применение фазовых спутниковых навигационных измерений и показаний ньютонометров в задаче определения ориентациидипломная работа (Специалист)
Аннотация:Задача определения ориентации неподвижного объекта являлась и является актуальной в настоящее время. В данной работе предлагается рассмотреть способ решения поставленной задачи для неподвижного объекта при помощи двух типов измерений - фазы несущей спутникового навигационного радиосигнала GPS/ГЛОНАСС (для двух разнесенных антенн) и показаний ньютонометров. В этих измерениях содержится информация об ориентации объекта с точностью до поворота линии, соединиющей антенны, а измерения ньютонометров позволяют определить ориентацию неподвижного объекта относительно отвесной линии. При этом спутниковые измерения содержат целочисленные фазовые неопределённости, для сходимости оценок которых требуется некоторое время (20 - 30 сек).
Информация от ньютонометров ускоряет сходимость оценок фазовых неопределённостей и повышает их надёжность, в том числе при малом количестве видимых навигационных спутников. Проведено соответствующее моделирование показаний двух спутниковых навигационных систем: GPS и ГЛОНАСС, показаний ньютонометров и реализованы алгоритмы оценки.
