|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ФНКЦ РР |
||
Исследование алгоритма начальной выставки компасного типа для бескарданной инерциальной навигационной системыдипломная работа (Специалист)
- Научные руководители: Голован А.А., Козлов А.В.
- Автор: Баранцев Г.О.
- Тип: Специалист
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Год защиты: 2018
- Аннотация: В работе изучен и реализован традиционный алгоритм точной начальной выставки бескарданной инерциальной навигационной системы на неподвижном основании с использованием выходных данных БИНС в режиме навигации. Также реализован компасный алгоритм точной начальной выставки БИНС. Особенностью компасного алгоритма является включение в вектор состояния уравнений ошибок горизонтальных компонент динамических ошибок определения абсолютной скорости и вычисление азимутальной кинематической ошибки из динамической группы уравнений. В качестве измерений используется информация о нулевой скорости. Проведен анализ точности алгоритмов и их сравнение на реальных данных с добавлением возмущений.
- Добавил в систему: Козлов Александр Владимирович
Прикрепленные файлы
| № | Имя | Описание | Имя файла | Размер | Добавлен |
|---|---|---|---|---|---|
| 1. | Полный текст | Barantsev.pdf | 3,1 МБ | 23 мая 2018 [a.kozlov] | |
| 2. | Презентация с предзащиты | Barantsev_Prezentatsiya.pdf | 1,0 МБ | 23 мая 2018 [a.kozlov] |