|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ФНКЦ РР |
||
Построение нелинейных разрывных наблюдателей для систем с помехойдипломная работа (Бакалавр)
- Научный руководитель: Фомичев В.В.
- Автор: Высоцкий Алексей Олегович
- Тип: Бакалавр
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Год защиты: 2018
- Аннотация: В работе рассматривалась задача наблюдения за линейной стационарной скалярной системой с неизвестным входным воздействием. Дополнительно предполагалось, что входное воздействие ограниченно, а сама система обладает устойчивой нулевой динамикой. Наблюдатели в работе предлагается строить на основе нелинейных разрывных функций управления для системы в отклонениях.Предложен каскадный метод построения наблюдателей
- Добавил в систему: Фомичев Василий Владимирович