Аннотация:В работе рассматривалась задача наблюдения за линейной стационарной скалярной системой с неизвестным входным воздействием. Дополнительно предполагалось, что входное воздействие ограниченно, а сама система обладает устойчивой нулевой динамикой. Наблюдатели в работе предлагается строить на основе нелинейных разрывных функций управления для системы в отклонениях.Предложен каскадный метод построения наблюдателей