|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ФНКЦ РР |
||
Применение конформных отображений для построения траекторий полета беспилотного летательного аппаратадипломная работа (Специалист)
- Научный руководитель: Попов Виктор Юрьевич
- Автор: Царева Ольга Олеговна
- Тип: Специалист
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Год защиты: 2015
- Аннотация: Стремительный прогресс в создании беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) различных назначений, во многом обусловлен значительным ростом требо- ваний к полноте оперативной информации и высокой скорости реакции на возника- ющие угрозы. Особое внимание разработчиков высокоманевренных летательных аппаратов уде- ляется возможности осуществления маловысотного полета (МВП). МВП обеспечи- вает скрытность действий ЛА, повышает эффективность преодоления средств ПВО, позволяет вести разведку районов боевых действий, увеличивает эффект внезап- ности. Для гражданского применения маловысотные полеты повышают эффектив- ность и точность воздушного мониторинга, расширяют возможности спасательной авиации. При совершении МВП необходимо осуществлять огибание рельефа местности, которое реализуется при помощи маневров «обхода», «облета» и их комбинации — «обхода-облета» препятствий, возвышающихся над средним уровнем рельефа [6]. «Обходом» препятствий принято называть маневр ЛА в горизонтальной плоскости, сопряженный с изменением курса и крена при неизменной высоте. «Облетом» пре- пятствий называется маневр в вертикальной плоскости, позволяющий преодолеть препятствие с заданной относительной высотой без изменения курса. Возможность выполнения данных маневров сопряжена с рядом технических про- блем, в частности, при МВП происходит существенное сужение необходимого дина- мического диапазона ЛА, вызванное близостью подстилающей поверхности и нали- чием препятствий. Данный факт ожесточает требования к навигационному комплек- су ЛА и управлению его движением при реализации автоматического (беспилотного) полета. В режиме МВП беспилотный летательный аппарат представляет собой так на- зываемую низколетящую цель, являющуюся сложным объектом для обнаружения и сопровождения наземными радиолокационными станциями (РЛС). А включение в состав навигационного комплекса БПЛА бортовой РЛС (БРЛС) представляется экономически нецелесообразным. Важным элементом решения навигационной задачи является синтез балансиро- вочной (опорной) траектории БПЛА с учетом ограничений на маневренные возмож- ности при выполнении МВП.
- Добавил в систему: Попов Виктор Юрьевич