Аннотация:В настоящей работе предложен итерационный алгоритм для решения задачи MMP на основе алгоритмов поиска кратчайших расстояний с наложенными ограничениями на перемещение. Основной гипотезой работы является предположение, что за короткие промежутки времени (до 2 минут) объект, соблюдая скоростной режим и прочие правила дорожного движения, будет двигаться от точки до точки кратчайшим путём. Это позволяет новому алгоритму не добавлять неэффективные петли, которые могут возникать при привязке другими способами.