|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ФНКЦ РР |
||
Алгоритмы обращения некоторого класса динамических систем с запаздываниемдипломная работа (Специалист)
- Научный руководитель: Ильин А.В.
- Автор: Атамась Евгений Иванович
- Тип: Специалист
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова, факультет вычислительной математики и кибернетики
- Год защиты: 2013
- Аннотация: В дипломной работе Е.И. Атамася рассматривается задача обращения линейной стационарной многомерной системы управления с запаздыванием. В работе разработан и исследован алгоритм, решающий поставленную задачу оценки неизвестного входного сигнала по известному выходу. При этом были использованы как алгебраическая техника, обеспечивающая приведение системы к каноническому виду, так и методы теории систем переменной структуры, применяемые для стабилизации в условиях неопределенности. Показано, что полученный алгоритм устойчив к неидеальностям в релейном элементе, неизбежно возникающих при реализации разрывных управлений. В своей работе Е.И. Атамась проделал немалый объем работы и получил интересные содержательные результаты. Работа аккуратно оформлена, хорошо читается и воспринимается. Материал в работе изложен с соблюдением внутренней логики, формальное изложение подкреплено содержательными комментариями. Автор хорошо знает проблему, умеет формулировать научные и практические задачи и находить адекватные средства их решения. Прослеживается тщательная работа по каждому разделу изучаемой темы, сделанные выводы обоснованны, работа выполнена на хорошем уровне строгости, имеет несомненное практическое значение и, безусловно, заслуживает оценки «отлично».
- Добавил в систему: Ильин Александр Владимирович