|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ФНКЦ РР |
||
Построение системы управления с обратной связью по камере с использованием технологии параллельных вычисленийдипломная работа (Специалист)
- Научный руководитель: Ильин Александр Владимирович
- Автор: Серебряков Дмитрий Олегович
- Тип: Специалист
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова, факультет вычислительной математики и кибернетики
- Год защиты: 2013
- Аннотация: Дипломная работа Д.О. Серебрякова состояла в реализации системы управления с визуальной обратной связью. В подобных системах контур обратной связи замыкается с использованием видеокамеры, что накладывает жесткие ограничения на время обработки изображения. Работа предполагала следующие этапы: 1) решение задачи обнаружения в видеопотоке заданного шаблона и отслеживания его движения, 2) разработка средств, предназначенных для вычисления задержки, возникающей при обработке изображения камерой и передаче его программному обеспечению, 3) разработка программного модуля для передачи информации о положения шаблона микроконтроллеру, реализующему алгоритм управления. В ходе работы были реализованы две группы алгоритмов поиска заданного шаблона в видеопотоке, в том числе и использующие параллельные вычисления. Задача отслеживания движения шаблона в полной мере решена не была. Были разработана процедура обнаружения на изображении аппаратных «часов» и распознавания их показаний, позволяющая оценить задержку, возникающую для обработки изображения. К третьему этапу (сопряжение с МК) студент приступить не успел, что вызвано тем, что он занимался поставленной задачей только эпизодически. Поставленная задача Д.О. Серебряковым выполнена частично. Разработанные программные средства снабжены понятным и удобным интерфейсом, предусмотрены средства экспорта результатов экспериментов. С последующей доработкой они могут использоваться в дальнейших разработках в области робототехники, проводимых кафедрой. Предлагаемая оценка «ХОРОШО».
- Добавил в систему: Ильин Александр Владимирович