|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ФНКЦ РР |
||
Программное решение задачи об алгоритме составления мобильным роботом карты произвольного лабиринтадипломная работа (Бакалавр)
- Научный руководитель: Ильин А.В.
- Автор: Бутаков Никита Александрович
- Тип: Бакалавр
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова, факультет вычислительной математики и кибернетики
- Год защиты: 2011
- Аннотация: В квалификационной работе Н.А. Бутакова проведено исследование алгоритмов по составлению мобильным роботом карты местности, а также создан программный комплекс, эмулирующий алгоритм поведения мобильного колесного круглого робота на ограниченной площади, на которой произвольно расположены препятствия. В результате работы программного комплекса происходит составление роботом собственной карты местности, на которой отмечены все места, до которых он смог и не смог добраться. Данные выводятся на экран в наглядном виде, в том числе и статистические данные о параметрах карты (как реальной, так и составленной роботом), а также о количестве элементарных перемещений (сдвигов на одну клетку и поворотов), которые были сделаны роботом во время исследования. Реализация программы осуществлена таким образом, чтобы обеспечить гибкость алгоритма и возможность совершенствовать его в будущем. Программа выполнена на языке C++, средой разработки была выбрана Visual Studio 2010. Работа аккуратно оформлена, написана грамотным языком, хорошо читается и воспринимается. Материал в работе изложен с соблюдением внутренней логики, формальное изложение подкреплено содержательными комментариями. Автор хорошо знает проблему, умеет формулировать научные и практические задачи и находить адекватные средства их решения. Прослеживается тщательная работа по каждому разделу изучаемой темы, созданный им программный комплекс имеет дружественный интуитивно понятный интерфейс, а алгоритм поиска препятствий достаточно высокую степень надежности. Работа выполнена на хорошем уровне строгости, имеет несомненное практическое значение и, безусловно, заслуживает высшей оценки.
- Добавил в систему: Ильин Александр Владимирович